汽（qì）车涂（tú）装线用（yòng）摆杆（gǎn）输（shū）送机简介

　　摆杆输送机是继普通悬（xuán）挂输送机（jī）、积放式悬挂输送（sòng）机、自行（háng）葫芦等输送系统后的又一新型的机械化输送设备，主（zhǔ）要用于汽车涂装（zhuāng）线的前处理（lǐ）及电泳工艺（yì）。它结构独特、新颖，具（jù）有其他输送设备无法（fǎ）比拟的特（tè）点，常常和（hé）滑撬输送系统一起形成自动化（huà）程度高的输送系统，用于产（chǎn）量大、产品质量高的汽车（chē）涂（tú）装线上。

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1.摆（bǎi）杆输送（sòng）机的结构特点
(1)摆杆输送机在汽车车（chē）身（shēn）入槽时浸入角度可达45°，入槽速（sù）度快，排气好（hǎo）。汽车车身以这种方式入槽不（bú）仅缩短了前处理和电泳设备的长（zhǎng）度（dù），节省占（zhàn）地（dì）面积和不锈钢材料，而且节省槽浸（jìn）费用，如节省底漆、磷化（huà）液、无氧水等。
(2)摆杆输送机的牵引链条布置在设（shè）备的两侧，输（shū）送机（jī）运（yùn）行时链（liàn）条（tiáo）上的润滑油及链（liàn）条（tiáo）与轨道由于（yú）磨损（sǔn）而掉下来的油污和杂质（zhì）不可能掉在车身上和电（diàn）泳液中，而是掉在（zài）两侧的（de）接污（wū）盘中（zhōng），可防止薄膜缩孔，保（bǎo）证了车身电泳（yǒng）漆的（de）质量，底漆后工件返修率降（jiàng）低。
(3)摆杆输送机的牵引链（liàn）条布置在设备的两侧，槽（cáo）内的各种（zhǒng）酸碱腐蚀性气体对轨道及链条（tiáo）的腐蚀大大减少（shǎo），从（cóng）而延长了轨道（dào）及链条的使用寿命。
(4)链（liàn）条（tiáo）与摆杆铰（jiǎo）接处不仅精（jīng）度高，而且可以（yǐ）自动调整。运行（háng）平稳（wěn）安（ān）全可靠，故障率低，寿命长。
(5)摆（bǎi）杆输送机（jī）采用的是垂直循环方式，从链条携（xié）带摆杆到返回轨道时有（yǒu）充足的时间检查、保养（yǎng）。同（tóng）时摆杆返回（huí）时水平放置，可缩小设备的（de）高（gāo）度，节省空间。

2.摆（bǎi）杆输送机的典型结构（gòu）
　　摆（bǎi）杆输送机主要（yào）由（yóu）摆杆、驱动站、拉紧站、回（huí）转站、牵引链条（tiáo）及（jí）轨（guǐ）道（dào）等组成。其工作原理为（wéi）：牵引链条布置在设备两侧，摆杆的（de）两端（duān）轴分（fèn）别与设备两侧的牵（qiān）引链条铰接在一起，每（měi）2个（gè）摆杆为1组（zǔ），每1组摆杆输送1个工件，牵引链（liàn）带动摆杆（gǎn）沿特定的轨道运行，完（wán）成（chéng）工（gōng）件前处理（lǐ）及电泳各工序（xù），空摆杆沿设备下部的摆（bǎi）杆（gǎn）返回轨道平放着返回。

2.1摆杆
　　摆（bǎi）杆分前后摆杆，2个1组支（zhī）撑1个滑撬，摆杆的连（lián）接是摆（bǎi）杆输送机的关键。摆杆与滑橇的连接：摆杆上的支撑销进入到滑（huá）撬的（de）co槽内，支撑板进入到滑（huá）撬的∞槽外的（de）导（dǎo）向槽内，当滑（huá）撬倾斜人槽时支撑销可在（zài）∞槽内转动，防止滑撬与摆（bǎi）杆脱开（kāi）。滑撬的∞槽外的（de）导向槽限（xiàn）制滑（huá）橇倾（qīng）斜的最大角度（dù）。电泳（yǒng）线摆杆输（shū）送机的（de）电刷安（ān）放在前摆杆上，前后摆杆均涂玻璃钢（gāng）。摆杆与链条的连（lián）接：摆杆两端（duān）轴分别（bié）与内（nèi）链片上（shàng）的套铰接，套的内径为稍（shāo）型结构，摆杆的轴（zhóu）与链片的套为线接触（chù），而且可以自动调（diào）整，摆杆的两端（duān）轴一端与链（liàn）片把死，一（yī）端（duān）浮动，两（liǎng）侧链条不同步时，使摆杆运行灵活，不容易卡死。

2.2驱动装置
　　驱动装置（zhì）摆（bǎi）杆输送机驱动站采用上置式（shì）履带传动，结（jié）构紧凑（còu）且传动平稳，链条磨损小。履带驱动装（zhuāng）置中的调整压轨（guǐ）使履带驱动链条与（yǔ）输送机链条充分啮合，履带（dài）驱动链条由小型拉紧（jǐn）站调整链条的松（sōng）紧，结（jié）构简单，操作（zuò）方（fāng）便（biàn）。驱（qū）动（dòng）装置的2套传（chuán）动系用l根通轴相连，确保输送（sòng）机两侧链条同步运（yùn）行。驱动装（zhuāng）置采用2套（tào）电机减速（sù）器，其中1套（tào）为备用，如果（guǒ）电机减速器损坏可（kě）在极短（duǎn）的（de）时间内更换，避免工（gōng）件（jiàn）浸（jìn）槽时（shí）间过（guò）长（zhǎng）。

　　驱动（dòng）装（zhuāng）置采用浮动式电机过载保护（hù），电机的底座与（yǔ）压缩弹（dàn）簧的一端固定，弹（dàn）簧的另一端固（gù）定在支架上，当链条张力超出一定许（xǔ）用值时，电机底座柔性（xìng）支架上的弹（dàn）簧被压缩并（bìng）发出停机信（xìn）号（hào），切断电机电源，实（shí）现过载保护。不会损坏零（líng）部件，故障排除后系统即刻重新（xīn）启动运行。

2.3拉紧站
　　摆（bǎi）杆输送机采用重锤拉紧，可自动补偿链条在（zài）工作过（guò）程中的磨损和伸长，保持（chí）链条的张力恒定。两侧拉紧轮（lún）通（tōng）轴，可确保输送（sòng）机（jī）两侧链条同（tóng）步。结（jié）构（gòu）简单，调（diào）整方（fāng）便。拉紧站底部设有限位（wèi）开关控制拉紧行程。

2.4牵引链条
　　链条采用节距为250mm的片式曳引链，能承受高达315 kN的破断（duàn）载（zǎi）荷。链条每一节（jiē）距上都设（shè）有1对（duì）运行走轮，走轮采用（yòng）滚动轴承支承，运行阻（zǔ）力小，在（zài）轨道（dào）半（bàn）径较小时（shí）运行（háng）平（píng）稳，且能满足轨道驼（tuó）峰（fēng）要求。在（zài）内链片处每隔1m设置1对侧导向轮。

2.5链条轨道
　　链（liàn）条轨道采用双（shuāng）槽钢，安装在设备的两（liǎng）侧。每隔1 m用1个括架固定，槽钢顶（dǐng）部（bù）用2mill厚的钢板封闭，形成封闭轨道，使运动部件不外露（lù），具有防（fáng）尘、防污性能。设备整体性（xìng）好（hǎo），轨道（dào）便于维修，吊挂简单，用长螺杆与梁把接，形成框（kuàng）架结构，整体刚性好，且便于安（ān）装及（jí）调整（zhěng）。防污盘（pán）用Φ16长（zhǎng）杆直接把接在（zài）轨道吊（diào）架上，结构（gòu）轻巧，安（ān）装方便。弯曲（qǔ）段轨道均经淬火处理，耐磨（mó）性能好（hǎo）。

　　近几年，国内的一（yī）些大的涂装线，如上（shàng）海通用汽（qì）车厂涂装线及上海特斯（sī）拉超级工厂线（xiàn）的前（qián）处理（lǐ）及电泳线均引新型摆杆（gǎn）输送机，其在链条（tiáo）轨道转弯处取消了回（huí）转链轮，既具有老摆杆输送机的特点，又使输送（sòng）机（jī）的结构更简单、更合理。在产（chǎn）量大、产品质量高的涂装线上（shàng）极具市场（chǎng）竞争力，其（qí）发展前景相当广阔。